马斯洛将动机分为5层，后于1970年又细分为7层：

1.生理需求（physiological needs），指维持生存及延续种族的需求；
2.安全需求（safety needs），指希求受到保护与免于遭受威胁从而获得安全的需求；
3.隶属与爱的需求（belongingness and love needs），指被人接纳、爱护、关注、鼓励及支持等的需求；
4.自尊需求（self – esteem needs），指获取并维护个人自尊心的一切需求；
5.知的需求（need to know），指对己对人对事物变化有所理解的需求；
6.美的需求（aesthetic needs），指对美好事物欣赏并希望周遭事物有秩序、有结构、顺自然、循真理等心理需求；
7.自我实现需求（self – actualization needs），指在精神上臻于真善美合一人生境界的需求，亦即个人所有需求或理想全部实现的需求。

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